Зачищать и грунтовать составляющие нужно перед сваркой. На уже собранном полотне все швы и поверхности надо снова обработать. Не жалейте грунтовки и денег на нее. В моей практике себя прекрасно показала Tikkurila Rostex. Конечно, если вы фанат ржавых пятен и разводов, этим можно пренебречь.
Пока мы сваривали раму и выбирали фурнитуру , фундамент успел застыть и отстояться. Справились раньше - заработали несколько дней отдыха, параллельно изучайте теорию. Посмотрите на досуге мои видео о правильной установке ворот своими руками.