Зачищать и грунтовать составляющие нужно перед сваркой. На уже собранном полотне все швы и поверхности надо снова обработать. Не жалейте грунтовки и денег на нее. В моей практике себя прекрасно показала Tikkurila Rostex. Конечно, если вы фанат ржавых пятен и разводов, этим можно пренебречь.
Идеально сваривать на сварочном столе, но опция «сделать ворота своими руками» подобных излишеств не предусматривает. Поэтому выставляем по уровню направляющую, прижимаем к ней самую длинную часть рамки струбцинами и сваривают их в шахматном порядке с разных сторон на расстоянии 350-400 мм друг от друга. Так мы нивелируем температурную деформацию направляющей и рамки. На этом этапе можно подготовить место под зубчатую рейку для автоматики, потом это будет сложнее.